Wie kann ich meinem Hund die Angst nehmen?

Hallo, ich habe seit gestern eine zweijährige Hündin aus einem rumänischen tierheim. Ich weiß das sie noch Zeit brauch um sich an alles hier zu gewöhnen. Sie wohnt bei mir hier in einer Wohnung nahe an der Straße. An die Leine ist sie noch nicht gewöhnt und wenn ich mit ihr raus gehen möchte bleibt sie schon panisch an der Haustür oder an der Straße stehen, da sie Autos nicht kennt. Sie hat einfach nur angst. Wenn wir dann anderen Menschen oder Hunden begegnen bleibt sie stocksteif stehen und versucht zu flüchten bzw sich aus dem Geschirr zu befreien. Wie kann ich ihr die Angst nehmen? Angeblich sollte ich sie ja in Momenten wo sie Angst hat ignorieren damit die Angst nicht noch gefördert wird. Leckerlies nimmt sie auch keine wenn ich sie loben möchte. Ich muss ja mit ihr raus damit sie sich an alles gewöhnt und vor allem damit sie gassi gehen kann. Vor meinem Bruder, der auch mit in der Wohnung wohnt hat sie auch große Angst und sie knurrt ihn immer an wenn er das Zimmer betritt. Ist das normal am Anfang oder ist das schon Dominanzverhalten/Revierverteidigung? Sobald ich das Zimmer verlasse rennt sie mir hinter her und ist ganz aufgeregt. Sie schläft nur wenn ich mit im zimmer bin reagiert aber auf jede Bewegung die ich mache. Ich verhalte mich ihr gegenüber normal, reagiere also nicht auch noch panisch/empfindlich. Aber ich weiß das man sehr schnell viel falsch machen kann. Bitte geben Sie mir Tipps, wie ich mich jetzt ihr gegenüber verhalten kann und wie ich ihr die Angst nehmen kann. Wäre die Konfrontation mit anderen Hunden von Freunden und mit meinen jüngeren Geschwistern jetzt schon okay? Ich möchte vermeiden das sich ihre Angst gegenüber anderen Menschen und Hunden manifestiert. Sie wurde als immer fröhliche und sehr soziale Hündin beschrieben. Sie soll sich gleich auch an andere gewöhnen. Ist da jetzt schon in dieser Woche die richtige Zeit dafür?
Liebe grüße!