Hund aus dem Ausland ist ängstlich, was kann ich tun?

Hallo, meine Hündin lebt nun schon 3 Jahre bei uns. Sie ist die ersten Wochen mehr gekrochen als gegangen, doch mit viel Geduld hat sie nun sehr viel Spaß am Gassi gehen und schnüffeln. Sie hat auch in der Nachbarschaft sehr viele Hunde-Freunde. Leider hat sie vor größeren Hunden immer noch Angst und ich komme mit dem Training nicht mehr weiter, da sie die großen Hunde anstarrt und nicht mehr weiter gehen möchte. Auf der einen Seite möchte ich ihr Zeit geben um zu erkennen, dass nichts passiert, auf der anderen Seite kann ich doch nicht jedes Mal so lange warten bis der große Hund vorbei gegangen ist ... Ich weiß gerade nicht mehr weiter.

Früher habe ich die Nachbarshunde begrüßt und ihr fast schon "vorgestellt" - nach einigen Treffen erkannte sie, dass die freundlich sind und freut sich nun schon sehr auf ihre bekannten Freunde. Danach habe ich sie bei fremden Hunden öfters sitz machen lassen und so das Starren weck bekommen. Aber ich würde gerne weiter kommen und nicht ständig minutenlang warten bis Hunde wieder verschwinden bzw. beim Wandern und gewissen Wegen kann man nicht ausweichen.