Hund knurrt die eigenen Kinder an

Hallo, unser 5 Jahre alter Labradorrüde zeigt seit etwa 6 Monaten ein anderes Verhalten gegenüber den eigenen Kindern, sobald sie ihn streicheln fängt er an zu knurren. Wir haben ihn seit er 8 Wochen alt ist und er ist mit den Kindern aufgewachsen, darf auch ins Bett und auf die Couch. Bisher hat er nie solch ein Verhalten geteigt. Die Kinder wohnen nun seit 1 Jahr bei ihrer Mutter und nicht mehr bei mir und meiner Lebensgefährtin, was heist sie sind nicht mehr täglich bei uns sondern meist nur am Wochenende. Es gab keinerlei Fehlverhalten der Kinder, deshalb wissen wir nicht warum er so reagiert. Erst wenn sie sich dann eine weile mit ihm beschäftigen (spielen, Futteraufgaben) scheint es dann besser zu werden. Er ist auch nie ausgeschlossen wenn die Kinder da sind, es gibt also auch keinen Grund für Eifersucht. Bei anderen Besuchern knurrt er auch nicht. Sobald er knurrt wird er von uns sofort auf seinen Platz geschickt und von den Kindern ignoriert. Er weiß also das wir dieses Verhalten nicht tolerieren, was können wir tun? Vielen Dank