Knurren bei Besuch

Ich habe vor 2 Wochen einen 4 Jährigen Rügen übernommen dieser scheint mir sehr unsicher/ängstlich,er kommt von einem kriminellen der die nächsten 3 Jahre in Haft sitzt ich habe erfahren das der Hund geschlagen wurde auch mit der Faust (unmöglich) und immer nur herum gereicht wurde :(
Ich habe noch 2 weitere Hunde die machen garnichts sind ganz lieb.
Bisher habe ich es so gemacht das er mit zur Tür darf um den Besuch zu empfangen wenn er allerdings knurrt stupse ich ihn an sage nein und bringe ihn auf seine Decke dort fährt er sehr schnell runter sprich mit knurren und der kammaufstellung...... Wenn er ruhig ist kommt er meist alleine raus und legt sich zu mir knurrt vllt noch mal 3-4 mal dann ist okay ich warte dann bis er am dösen ist also ganz ruhig dann gebe ich dem Besuch leckerchen und lasse den Besuch den Hund rufen das klappt dann und er lässt sich auch streicheln.Nun ist meine Frage kann ich das so weiter machen oder ist es eine völlig falsche Richtung?
Was mir noch auf gefallen ist mein Papa kann den Hund mittlerweile ohne Probleme streicheln der Hund freut sich auch am Freitag haben wir am Motorrad Rum geschraubt mein Papa stand dann davor und rieb sich die Finger wegen der schmiere darauf reagierte der Hund sofort wieder mit knurren