Hund auf mich fixieren

Hallo, mein Nero, 17 monate, kastriert, schäfer mischling, ist ein echt toller hund. das einzige was ich irgendwie nicht hin bekomme ist dass er kommt wenn ich ihn rufe, er lässt sich zeit und schnüffelt hier und da und trottet dann irgendwann zu mir ( im wald) wenn wir im hof sind, ist erschon dreimal weg gelaufen, einmal davon auf die straße, die eigentlich immer belebt ist, an diesem tag gott sei dank nicht. mittlerweile kommt er zwar immer öfter, aber halt noch nicht so wie er soll, vor allem wenn andre hunde da sind, da hab ich fast keine chance.ich bin immer mit einem 2,5 jährigen kind unterwegs, muss also auch immer auf kind schaun.wie bekomme ich meinen hund dazu dass er mehr auf mich fixiert wird.ich habe ihn auch schon nur draussen gefüttert, wo er dann doch ab und zu auf essen verzichtet und lieber im wald stöbert.hab ihn auch mit schleppleine und normaler leine wochenlang laufen lassen, aber schleppleine ist mit kleinem kind immer blöd, ich hab schon am bein meine brandspuren (von einem anderen hund) ich hab ihn seit 7 monaten, er war aus bulgarien. ich schreibe hier nurso detailiert damit sie wissen was ich schon ausprobiert habe. Bis auf dass er kommt wenn ich rufe und er im hof da bleiben soll wenn ich es sage, folgt er super.vielen Dank für Ihre hilfe