aggressiv

Meine beiden Hunde sind nicht immer verträglich mit anderen Hunden. Es sind vater (5) und sohn (3), beide nicht kastriert. Der vater ist normal sehr ausgeglichen und ruhig. Der sohn eher energiegeladen und sehr ängstlich, auch menschen gegenüber.
Wie kann ich üben, dass ich die beiden auch mal wieder von der Leine lassen kann, ohne Angst haben zu müssen, dass meine hunde auf die anderen zu stürmen und evtl sogar attackieren?
Ich bin wahrscheinlich das große Problem, weil ich selber etwas angespannt und überfordert bin in solchen Situationen. ..