Hund bellt wenn andere Hund Agility machen, was tun?

Ich mache mit meinem Sheltie in einer Hundegruppe Agility. Nun habe ich das Problem, dass mein Hund in eine so hohe Erregungslage kommt wenn die anderen Hunde dran sind, dass er pausenlos bellt und dieses fast schon hysterische. Wenn er selber dran ist macht er mit Feuereifer mit. Im Alltag bellt er gar nicht. Er hat einen sehr guten Grundgehorsam. Das einzige Problem ist das Bellen wenn er zuschauen muss, wenn andere trainieren. Vielleicht können Sie mir einen Tipp geben, wie ich ihn zu mehr Ruhe während des Trainings bringen kann. Ich habe das Gefühl dass er durch die Bellerei sehr viel Stress hat.