Seit einem Unfall hat mein Hund Angst vorm Autofahren

Hallo...ich habe einen zweijährigen Labradorrüden, der seit ca einem Jahr panische Angst vorm Autofahren hat. Das erste Jahr war überhaupt kein Problem, er ist gerne Auto gefahren. Wir lassen ihn auch schon immer im Kofferraum. Dann hatte ich leider einen Autounfall, ein LKW hat unser Auto übersehen und hat die ganze Fahrerseite bis hinten zum Kofferraum gestreift. Unser Hundi war leider im Kofferraum, ihm ist zwar nix passiert aber er hatte wohl wie ich einen Schock. Seidem (1Jahr lang) fängt er schon wenn ich den Kofferraum aufmache an zu zittern. Rein geht er nicht von selber und bei einem 20 kg Hund ist das eine ganz schöne Tortur immer. Ich versuche seit dem Autofahrten zu vermeiden so gut es geht, aber ein bis zweimal die Woche geht es nicht anders. Ihn auf die Rückbank zu setzen funktioniert auch nicht und es ist auch bei anderen Autos so. Meine Frage ist jetzt ob man dieses Verhalten irgendwie abtrainieren kann oder ob da nur noch ein Hundepsychologe helfen kann. Ich will mein Tier nicht mehr unnötig so unter Stress setzen, wenn man vielleicht doch eine Lösung dafür finden könnte.