Mein Hund hört manchmal nicht

Hallo, mein Hund Therry wird im Sommer 2 jahre alt. Er ist schon ein ziemlicher frechdachs und probiert seine Grenzen aus. Egal wo wir hin gehen, immer wieder testet er wie weit er gehen kann. Beim Spaziergang kann ich ihn eigentlich ohne Probleme von der Leine machen. Wenn man ihn ruft kommt er her nur wenn Grad irgendwas interessanter ist guckt er mich nur an. Es kommt dann so rüber als müsste er noch überlegen ob er kommt oder nicht. Ich bin 24 Jahre alt und der kleine ist mein erster Hund. Mein Vater ist der Meinung ich würde ihn Viel zu sehr verwöhnen. Jedoch bin ich da anderer Meinung da er schon seine Grenzen gezeigt bekommt. Was kann ich beim nächsten Spaziergang anders machen?
Liebe grüße corina