Beißt Menschen auf eigenem Grundstück

Einen schönen guten Tag,
Vor vier Wochen haben wir eine 11 jährige Hunde Dame aufgenommen. Die Ursprünglichen Besitzer hatten keine Zeit mehr für sie.
Sie ist eine ganz liebe. Sie mag Kinder sehr, hört auch auf uns und zeigte sich unkompliziert. Wir haben ein Haus mit eigenem umzäunten Grundstück. Wenn jemand an unserem Zaun steht bellt sie aber so wie wir die Person herein lassen ist sie wieder ruhig. Gestern kamen wir vom Einkaufen durch das Auto blieb kurzzeitig das Tor offen. Ein Nachbar betrat fast lautlos unser Grundstück. Als er neben mir stand und zu reden begann, kam unsere Hündin bellend und bis ihn in den Oberschenkel. Für mich sah es so aus als ob sie total erschrocken war weil unser Nachbar da plötzlich stand. Sie hatte ihn vorher nicht mitbekommen. Nun weis ich nicht wie ich mich ihr gegenüber verhalten soll. Ich gehe davon aus das es eine schreck situation war. So etwas macht sie sonst nie. Es ist sicher das sie uns bzw ihr Grundstück verteidigt hat. Anderen Personen die vor dem Zaun stehen bleiben und wir rein bitten tut sie nichts. Eher im gegenteil da freut sie sich.
Was sollte ich ändern und wie verhalte ich mich in so einer Situation?
Vielen Dank für ihre Antwort.