Mein Hund ist aggressiv, wenn andere Hunde auf ihn zustürmen

Mein Hund ist ein unkastrierter fünfjähriger Malinois. Er ist sehr gehorsam, braucht eigentlich keine Leine, zieht nicht an der Leine, jagt nicht. Er wurde vor ungefähr zwei Jahren massiv von einem anderen Hund aus dem Hinterhalt angefallen, gebissen und musste operiert werden. Er geht von sich aus zu keinem Hund, den er nicht kennt. Kommen fremde Hunde auf uns zu, stäubt er heftigst das Fell und knurrt leise. Leider gibt es viele Hunde, die trotzdem freudig auf ihn zustürmen. Dann wird er kurzfristig laut und scheinbar sehr aggressiv, so lange bis der andere Hund meist erschrocken quietscht und sich unterwirft oder wegläuft. Dann geht mein Hund weg und ist an dem Hund nicht mehr interessiert. Andere Hundehalte erschrecken sich da heftig. Es ist noch nie etwas passiert, mein Hund hat nie einen gebissen oder irgendwie verletzt. Gehen fremde Hunde an uns vorbei (angeleint oder nicht) interessiert sich mein Hund in keinster Weise für diese Hunde. Für mich ist das Stress, wenn ich sehr kommunikativen Hunden begegne, die den Kontakt zu meinem Hund wollen und ihre Besitzer es nicht schaffen, ihren Hund zurück zu rufen.
Zu erwähnen wäre noch, dass er ein paar Hundefreunde haben, mit denen er sehr rüpelhaft spielen kann, die ebenso rüpelhaft spielen und Spaß dabei haben. Auch das hört sich gefährlich an. Muss ich diese rüpelhaften Spiele verbieten?
Und wie erreiche ich, dass meine Hund einen ankommenden Hund nicht gleich rüpelhaft (aggressiv) auf Distanz bringt?