Miteinander Leben

Wir wohnen in einem Haus mit zwei Wohnungen und einem großen Hof mit Garten.Meine Eltern und wir haben uns vor einem halben Jahr gleichzeitig Hunde angeschafft.
Wir einen kleinen Mischlingsrüden 2 Jahre alt, aus dem Tierheim und sie 2 Biewer Yorkshire Welpen (Rüde und Hündin).
Die beiden Welpen sind immer freundlich unsererauch,leider sind die Welpen auch etwas zu freundlich und aufdringlich unserem Hund gegenüber.Sie springen ihn an und lecken ständig sein Gesicht.Er mag das nicht und knurrt sie weg.Am Anfang noch nicht gleich,jetzt gleich beim ersten Kontakt.Auch schnappt er jetzt immer einmal nach Ihnen,so das sie quicken,abhauen und ihn in Ruhe lassen.Aber eben nicht lange.
Unser beachtet sie sonst überhaupt nicht und läuft manchmal vor Ihnen weg.Was die Welpen wieder rum als Spiel sehen und ihm wieder zu Nahe treten.Er geht nie zu ihnen und reagiert aggressiv.Nur wenn sie ihn berühren.
Unser Problem ist,das meine Mutti nun Angst hat ,es könnte schlimmer werden mit unserem Yogi und etwas passieren.
Jetzt sind auch keine gemeinsamen Verabredungen im Garten mehr möglich,weil sie die Welpen von unserem Hund isoliert.Ihre Aussage es darf nur jeweils einer draußen spielen,Ihre oder unserer!
Ich finde da gibt es bestimmt eine bessere Lösung,aber welche ?