Bellen im Auto

Mein Hund kam vor 6 Jahren aus dem Tierheim zu uns. Ein sehr lieber, gehorsamer Hund. Wenn aber jemand aus dem Auto steigt und sie nicht mit raus darf, beginnt sie fürchterlich an zu bellen. Das hört sich für mich nicht ängstlich an, sondern regelrecht wütend. Dabei kratzt sie an der Verkleigung und am Fenster. Wenn ich ausser Sichtweise bin hört sie auf. Sie ist nun 8 Jahre und es wird immer schlimmer. Was kann ich da machen?
Bin gespannt auf Eure Tips.
Danke
I. H.