hund mit im bett und auf couch ok?

Hallo, mein hund liegt mit im bett und auf der couch, ich finde es in ordnung solange er noch macht was ich möchte d.h. auch an die stelle geht wo ich ihm sage, aber manchmal (meistens im bett) liegt er auf meinen Beinen oder mit dem kopf auf meinem bauch, ist das auch noch ok oder heißt das dass er keinen respekt hat und mich als "kopfkissen" benutzt?Würde mich auf eine antwort freuen :)