Bissig und ungehorsam

Der 4-jährige Balu ist der Westi von meinGroßeltern. Er hat meine 2-jährige Schwester schon gebissen als sie ihn streicheln wollte(nicht schreiend oder ähnliches). Meine Mutter wurde gebissen als meine Oma ihn grad begrüßt hat. Beide sind da immer sehr aufgeregt was ja nicht gut ist. Sie hat die Hand zum schnuppern hingehalten und wurde gebissen. Er hört auch nur mit Leckerchen aif Befehle wie "komm" , "sitz" etc.
Wie kann man das bissige vorbeugen und die Gehorsamkeit steigern?

Danke im Vorraus:)