Hund zwickt Kellner u Putzfrau in die Füße

Unser zweijähriger Australian Shepard ist freundlich zu jedermann. Jeder Besucher wird überschwenglich begrüsst und beim Spazierengehen muss ich ihn mit wiederholten "bei Fuss" Kommandos davon abhalten, auf Fremde zu zulaufen und zu begrüßen. Wenn wir ins Restaurant gehen liegt der Hund meist unter dem Tisch. Neuerdings zwickt er die Kellner in Füsse, wenn ich nicht vorher schon genau darauf achte, dass sich ein Kellner nähert und dem Hund das verbiete. Jetzt fiel mir auf, das er mit der Putzfrau dasselbe macht. Sobald sie in den Raum kommt, in dem ich mich aufhalte, versucht er sie zu zwicken. Das macht er aber nicht mit den vielen Besuchern die wir ständig haben. Meine Theorie ist nun, dass er Menschen die ihn ebenfalls freudig begrüßen und streicheln in Ruhe lässt, wer ihn mehr oder weniger ignoriert wird gezwickt (Kellner + Putzfrau). Vielleicht liege ich damit auch falsch, denn es stellt sich vorallem die Frage, wie ich ihm das abgewöhne. Den Kellner zu bitten den Hund zu streicheln: "streicheln Sie ihn, dann beisst er Sie nicht" halte ich für keine Option :)