Hund: Panische Angst vor dem Auto fahren

Mein Hund hört gut auf uns und ist sehr lehrreich. Seit einiger Zeit haben wir aber leider das Problem, dass er panische Angst vor unserem Auto hat und nicht mal mehr vorbeigehen will (er zieht heftig, geriet in Panik und schaut es gar nicht an). Er ist ein großer Hund weshalb wir ihn nicht einfach reintragen könnten. Er ist vor ca. 1/2 Jahr mal kurz weggelaufen und wir vermuten, er hat vielleicht eine schlechte Erfahrung mit Autos dabei gemacht (da eine große Straße in der Nähe ist).

Nun habe ich schon versucht, ihn mehrmals langsam ans Auto heranzuführen (mit Ruhe und Leckerlis etc.), aber weiß nicht, ob es die richtige Herangehensweise ist. Meine Tierärztin meinte, es könnte sein, dass er nur 'so tut als ob' und wir zu lieb mit ihm umgehen. Sie hat geraten, ihn ins Auto zu 'tragen'/hieven, ihn mehrere Male an einen schönen Ort fahren, sodass er sich daran gewöhnt und merkt: Ach ist ja eigentlich schön. (Da war bloß mein Bedenken, dass wir ihn dann vielleicht am dem Ort B nicht mehr ins Auto bekommen oder dass er dann Angst vor uns/noch mehr vor dem Auto bekommt).

Nun weiß ich nicht, welches der richtige Weg ist - normalerweise hätte ich gedacht, das ruhigere macht bei Ängsten mehr Sinn, aber ich muss zugeben, er hat uns auch schon mal öfters ausgetrickst. Vielen vielen Dank! Ich würde so gerne mit ihm Ausflüge machen und vor allem haben wir ihn das letzte Mal nicht Mal mehr zum Tierarzt bekommen.