Angst vor Menschen ?

Hallo, mein Hund ist mittlerweile 2 Jahre alt und ein BorderCollie/Golden retriver Mischling.
Ich habe folgendes Problem:
Ich denke er hat Angst vor Menschen, alle Leute die er kennt liebt er und Freut sich total drauf sie zu sehen doch kaum geht ein fremder vorbei Stellt er die Nackenhaare auf zieht extrem auf die Person zu und das solange bis sie wieder weit weg ist. Wenn jemand angst vor Hunde hat ist es noch schlimmer und so wie er sich verhaltet bekommen sehr viele Angst. Wenn aber jemand keine angst hat und auf ihn zu geht verhält er sich gleich nur das er während den Bellen zurück geht und den schwanz einzieht.
Ich habe es schon mit Kommandos versucht die er beherrscht aber in den Moment hört er nicht, angreifen darf man ihn in dieser Situation auch nicht dann schnappt er nachdem der ihn angreift egal wer es ist. Ich habe schon versucht mit leckereien abzulenken so das er den Fußgänger nicht bemerkt aber auch da hilft nix. Ich habe schon viele Freunden die ihn fremd waren leckereien gegeben und ihn so versucht an fremde zu gewöhnen ohne Chance. Erst wenn sich der Fremde mit ihn lange beschäftigt und leckereien gibt dann hört er auf zu Bellen aber dann sieht er den Menschen nur als fressgeber an. Und bei den nexten fremden fängt es wieder von vorne an.