Hund bockig wenn er an die eine soll. Wie kann ich das abgewöhnen?

Mein Hund hört beim spazieren gehen fast perfekt, er kommt immer auf der Stelle zu mir wenn ich ihn rufe und kann ihn auch abrufen wenn fremde Hunde an der Leine auf uns zulaufen ( alles ohne Leckerli). Doch er weiß ganz genau wann der Spaziergang zu Ende geht und wir an die Straße kommen nehm ich ihn immer an die Leine, er kommt auch sofort wenn ich rufe, aber die letzten 5 Meter zu mir, also zur "Leine" wird er immer langsamer, schnuppert nochmal und bleibt dann 2 Meter von mir entfernt stehen, wenn ich ihn dann nochmal rufe kommt er einen Meter weiter zu mir bleibt dann aber wieder dort stehen, so dass ich einen Schritt auf ihn zu gehen muss. Das nervt mich oft da er, wenn er beim spazieren gehen aufgrund anderer Hunde mal kurz an die Leine muss direkt dicht neben mich kommt und dieses vorhin beschriebene Spiel dann nicht abläuft.
Da ich ihn einem Wohngebiet direkt am Wald, was komplett bis auf eine Straße aus Spiel Straßen besteht nehm ich ihn nicht an die Leine, wenn ich nicht über die Hauptstraße muss, da er gut hört und nur auf dem Bürgersteig läuft. Wenn ich dann wieder nach Hause komme geht das gleiche Spiel wieder los. 15 Meter vor unserem Haus wird er langsamer, fängt nochmal an zu schnuppern und bewegt sich sowas von langsam das ich mich dann verarscht fühle. Wie kann ich ihm das abgewöhnen?
Jetzt Denken Sie vllt, dass der Hund zu kurz raus kommt und deswegen nicht nach Hause will, aber wir gehen mit ihm immer mind. 1,5 Stunden mittags spazieren und zusätzlich kommt er noch 3 am Tag raus. Auch zu Hause ist er total gerne, könnte ja auch daran liegen. Wenn es sehr kalt ist oder regnet, dann gibt es dieses Spiel nicht, dann läuft er immer ganz normal nach hause.