Aussie bellt bei Aufmerksamkeitsmangel

Wir haben seit 1,5 Jahren einen Aussie. Er ist 3 Jahre und sein Vorbesitzer hatte leider zu wenig Zeit für ihn. Wir haben ein gutes Jahr gebraucht, um klar zu machen, dass wir die "Rudelführer" sind. Allerdings hat "Tyson" Schwierigkeiten (oder wir), sich zu zügeln und abzuwarten. Beispielsweise bellt er mich grundsätzlich in der Hundeschule an, kurz bevor die Übungen beginnen. Andere Situationen sind in der Stadt und ich eiben Freund treffe und mich mit ihm unterhalte. Erst legt er sich, auf mein Kommando hin, allerdings wird er schnell unruhig und bewegt sein Hintern hin und her, bis er nicht mehr in sich halten kann und fängt an zu jaulen und zu bellen. Ich vermute, dass er arbeiten und nicht warten will. Wie kann ich ihm beibringen, dass er wartet und begreift, dass ich bestimme wann Ruhe und Action/"Arbeitszeit" ist? In reizarnen Umgebungen (wie zu Hause) ist es für ihn ok.

Um ihn auszulasten trainieren wir viele Tricks, er hilft mir im Haushalt und wir haben nun mit Dogdance angefangen. Mir ist es wichtig ihn auszulasten, aber auch nicht zu hoch zu pushen.