Hund bellt fremde Hunde und Menschen an

Unser Hund ist ein Schmerzhund und erhält Schmerztabletten mit Cortison. Wirbelsäule, Kreuzbein sowie Rutenansatz ( Rute kann sie nicht bewegen ) sind mit einander verwachsen,also eine Missbildung. Sie beschützt ihr Herrchen und mich und ist an der Leine nur unter Spannung und oft Stress und häufig am hecheln., wenn wir am Tage mit ihr an der Leine durch den Park oder so gehen. Ohne Leine ist sie super locker und geht ohne Scheu auf andere Hunde zu ohne zu bellen.. Allerdings darf sie von Fremden Menschen nicht angesprochen werden, dann fängt sie an zu knurren und bellen. Auf dem Feld und im Wald ist nichts los. Sie spielt und tobt mit anderen Hunden ohne Probleme.
Tierarzt sagte damals bei der Diagnose Stellung ( Röntgen ) Es gäbe nur zwei Optionen : Erlösen oder Versuch einer Schmerztherapie so lang wie möglich!. Für meinen Schwerkranken Sohn ist sie sein Leben und ich kümmere mich sehr viel am Tage um sie. Mit meinem Hund ( Rüde kastriert ) versteht sie sich prima, aber sie ist die Chefin.
Ich meide das Stadtleben und suche einsame Plätze auf oder gehe im dunklen oder zu später Zeit spazieren. Blöd nicht ????Ich bin schon so unsicher geworden. Wir hatten schon Einzel Training, aber es wurde uns leider zu teuer.
Bei meiner Tochter und ihrem Freund verhält sie sich sehr oft anders. Sie ist dann fast immer artig an der Leine.....und wackelt mit.
Tja...was können wir noch tun ?? Wir lieben sie über alles !!! und hoffen so sehr, dass sie noch eine lange Zeit bei uns bleiben kann.