Aggressives bellen gegenüber Menschen und Hunden beim Gassi gehen

Hallöle, ich hoffe es kann mir jemand Tipps geben: es geht um einen knapp 1 1/2 jährigen deutschen Schäferhund meines Sohnes um den ich mich oft kümmere wenn er arbeitet. In der Wohnung gehorcht er aufs Wort und kennt auch viele Befehle die er gern ausübt. Beim Gassi gehen jedoch bricht die Hölle los: sieht er Menschen bellt er los wie wild und haben die einen Hund dabei dann kann ich ihn kaum halten so reißt er an der Leine und bellt dermaßen das das beängstigend ist. Er ist dann auch durch nichts mehr ansprechbar... Ich vermeide jetzt Feldwege (bin letztens schon gestürzt) und fahre mit ihm in den Wald wo man nur wenig Menschen trifft.
Oft gehe ich nachts mit ihm nochmal und da bellt er dann plötzlich ohne das da jemand ist....oder er bellt Mülltonnen an ect. Wie kann ich mit ihm trainieren oder reagieren wenn er so abdreht? Was kann ich nur tun damit das irgendwann entspannter für uns beide wird?
Er ist der liebste Hund in der Wohnung aber ein Gassi gehen für mich mit ihm bald unmöglich (bin knapp 60 und nicht die gesündeste).
Habt ihr Tipps für mich?????
Sorry für den langen Text.
Lg