Hund bellt Nachbarn an!

Meine 3, fast 4 Jährige Hündin Sarah, bellt unsere Nachbarn an. Leider wohnen wir in einem Hochhaus mit mehreren Stöckern und haben daher auch mehr Nachbarn. Mein Hund hat sehr viel Kraft und zieht, bellt extrem auf die Nachbaren. Die meisten Nachbaren kommen nicht aus Deutschland und haben sowieso generell Angst vor Hunden. Niemand von den Nachbarn will mit uns zusammen im Fahrstuhl seien. 2 Nachbarn haben uns gedroht das Ordnungsamt zu rufen, damit der Hund wegkommt. Ich bin selber 13 und gehe mit Sarah allein raus, da meine Eltern nicht so viel Zeit haben und dann nur 10 Minuten rausgegangen wären. Das Problem mein Hund wird verrückt gegenüber anderen Hunden, besonders an kleinen. Ich habe aber viel Kraft und kann sie daher gut aushalten. Doch die anderen Hunde- Besitzer gucken uns komisch an und gehen auch immerzur Seite. Unseren Nachbaren hat mein Hund auch noch nichts getan, außer gebellt. Bei uns war auch öfters der Tierschutz, weil sie denken das mein Hund in unserer 4 Zimmer Wohnung nicht genug Auslauf hat. Ich gehe 4 mal am Tag mit meinem Hund raus und bin auch bei jedem Gassi-Gang fast 2 Stunden draußen. Wir gehen auch oft zu Fuß zur Leine (Fluss) wo Sarah im Fluss baden kann :) Wir spielen auch genug damit sie viel Auslauf hat.
Dann hätte ich noch eine Frage, denn ich traue mich nicht Sarah frei laufen zulassen, denn immer wenn ich das tuhe rennt sie ganz weit von mir weg und es dauert Stunden bis ich sie eingefangen habe. Wenn sie frei ist springt sie auf andere Leute. Ich habe Angst das sie auf die Straße springen und vielleicht überfahren werden kann :-( Sie zieht auch heftig an der Leine, wobei ich auch ganz schnell gehen muss. Mit Leckerlies hab ich es auch versucht aber sie kontzentriert sich eher auf die anderen Hunde und aufs bellen. Ich würde mich über Tipps und Ratschläge was ich gegen ihr Verhalten tuhen kann freuen.
Mit Lieben Grüßen Laura