Welpe 3 mon. knurrt und bellt bei anderen Hunden

Hallo, wir haben seit 2 wochen einen kleinen Welpen.Es handelt sich um einen Beagle x frz. Bulldoggen Mischlingsrüden. Zur Zeit fällt immer mehr auf, dass sich der kleine bei anderen Hunden sehr unsicher verhält. Er fängt bei Sichtkontakt an zu knurren und zu bellen, was wir zum Großteil schon verhindern können, indem wir den kleinen mit einem Stöckchen oder einem Leckerlie in der Hand ablenken und so am Hund verbeiführen. Die Belohnung gibt es natürlich nur wenn er ohne knurren und bellen daran vorbei gelaufen ist.
Meine Partnerin und ich sprechen die anderen Hundebesitzer auch aus der Entfernung schon an und sagen das der kleine unsicher ist und seine Zeit braucht. Nach einigen Minuten und dann auch schnuppern klappt es dann auch bei vielen Hunden, aber nicht immer, da es ja teilweise sehr provokant rüberkommt das bellen. Auch das um 180Grad drehen haben wir schon ausprobiert.

Was können wir da noch am besten machen? eine direkte Welpengruppe haben wir in der nähe nicht undwir passen uns schon den Gassigängen der anderen BEsitzer hier an damit Sozialekontakte entstehen können.

Über Tipps sind wir dankbar. Es ist nicht mein 2ter Welpe und kenne das so garnicht. kenne die Welpen eher als aufgeweckt und neugierig. aber er ist eher verpennt und ruhig. (trotzdem beim TA abgecheckt)