Ruhe lernen

Hallo,
wir haben einen 6 Monate alten Australian Cattle Dog Rüden. Unser Problem: Er kann nicht gut zur Ruhe kommen und fordert extrem viel Aufmerksamkeit. Bei uns zu Hause passiert das meistens abends. Ganz schlimm ist dieses Verhalten allerdings draußen. Ob wir nun in ein Cafe gehen wollen oder zu Besuch bei Freunden sind. Er bellt, jault und steigert sich so enorm da rein, dass er auch nach mehreren Stunden einfach nicht Ruhe geben will. Wir sind dann völlig gestresst und fertig, laden den kleinen Kerl dann ins Auto, wo er augenblicklich "ins Koma" fällt. Besonders peinlich ist sowas natürlich in Restaurants, die wir deshalb nicht mit ihm besuchen können. Denn dort kann ich ihn einfach nicht ignorieren. Wir haben jetzt begonnen zu Hause die Box aus dem Auto hinzustellen (da er diese wirklich sehr mag und da immer zur Ruhe kommt). Dort packen wir ihn rein, wenn er wieder hibbelig wird. Manchmal bewegt er sich darin noch einige Minuten viel und ist unruhig, bellt auch vielleicht kurz mal, fällt dann aber in einen tiefen Schlaf, weshalb ich glaube, dass er das auch wirklich braucht. Ich frage mich aber, ob das so richtig ist wie wir das machen? Und vor allem draußen bin ich ratlos. Wenn wir spazieren gehen im Wald und ich setze mich da auf eine Bank und übe das "warten", ist er lange nicht so hibbelig wie, wenn wir irgendwo zu Besuch sind. Dass uns eigentlich niemand mehr mit Hund empfangen möchte, muss ich wohl nicht sagen.
Das einzige, was uns bisher in solchen extremen Situationen geholfen hat, ist die Spritzflasche. Die muss ich 2 mal anwenden, dann legt er sich hin und schläft ein. Aber ist das der richtige Weg? Ich kann meinen Hund doch nicht nass spritzen, wenn ich im Restaurant sitze. Irgendwie habe ich auch das Gefühl, dass ich ihm Unrecht tue und damit nicht das Problem, sondern nur das Symptom bekämpfe. HILFE!
Liebe Grüße