Was tun, wenn Hund nur drinnen Konzentration hat, draußen aber nicht?

Hier geht es ein wenig darum, dass unser Anstand sehr intelligent ist und vieles drauf hat wenn wir Trainings mit ihm machen. Sobald wir aber draußen sind, ist er oftmals zuuuuu hyperaktiv, läuft auch nicht schön und hat oftmals null Fokus uns gegenüber. Wir glauben er ist viel zu aufgebracht. Wie können wir ihm helfen dass er auch draußen entspannt und fokussiert ist?