Hund auf dem Sofa

Hallo, anfangs durfte unser Hund nicht aufs Sofa. Er hat es auch ohne zu murren jahrelang befolgt und auch nie von sich aus probiert. Nach einigen kalten Wintern die wir zusammen vor dem Sofa verbrachten beschloss ich die Regeln zu ändern. ´Leo bekam ein großes Badetuch und wenn ich dieses aufs Sofa legte durfte er zu mir. Auch das klappte monatelang gut. Mittlerweile scheint es ihm auf der Couch zu gefallen. Ich habe ihn ertappt wie er allein (ohne Badetuch) oben lag. Sofort forderte ich ihn auf hinunter zu gehen, was er auch tat. Nun stelle ich öfter fest dass er nachts heimlich auf der Couch war. Ich habe schon Papier- und Plastiktüten dort drauf gelegt oder irgendwelche Gegenstände, aber dennoch finde ich morgens oft eine Kuhle die noch warm ist in der Decke. Er scheint einfach seitlich hinauf zu gehen.
Was kann ich machen? Ich möchte unser Kuschel-Ritual auf der Couch nicht gänzlich unterbinden, jedoch möchte ich dass er nur dann auf die Couch geht wenn ich es ihm gestatte. Wie kriege ich das hin?
Liebe Grüße, der Muck mit Leo