Was tun, wenn der Hund beim hochnehmen knurrt?

Hallo, ich schildere mal "kurz" mein Problem. Ich habe einen knapp 4 Jahre alten Malteser-Shitzu Rüden (kastriert). Ich holte ihn als Welpe, jedoch kam er ein halbes Jahr später zu meinen Eltern da sich meine berufliche Situation veränderte und er Probleme hatte mit dem alleine bleiben. Er sieht mich trotzdem immer noch als sein Rudelführer. Seitdem wechseln wir uns ab, er ist ein paar Tage bei mir und dann wieder bei meinen Eltern, was immer gut funktioniert hat. Mein Hund hat vor einigen Treppen angst und läuft diese nicht. Meine Eltern wohnen im 2. Stock und müssen ihn nach dem Gassigehen hoch tragen.

Seit einiger Zeit gibt es da aber Probleme. Vor der Haustür will er sich nicht hochnehmen lassen und knurrt, zugeschnappt hat er dann auch schon ein paar mal. Dann muss jedes Mal ein anderes Familienmitglied oder ich kommen und er lässt sich anstandslos hoch tragen. In der Wohnung ist er dann wieder total lieb zu meinen Eltern, kuschelt mit ihnen etc. Meine Eltern können sich an keinen negativen Vorfall erinnern, weshalb mein Hund vor der Haustür dann knurrt und nicht hochgenommen werden will. Manchmal geht es ein paar Wochen gut und dann taucht das Problem wieder auf. Heruntertragen lässt er sich ja auch! Es ist immer wieder die selbe Situation vor der Haustür... wir sind verzweifelt, was kann man noch tun?