Was tun gegen unerwünschtes Verhalten?

Hallo,

Unser Labrador Rüde, nicht kastriert, ist jetzt 3 1/2 Jahre alt. Im Allgemeinen ein sehr umgänglicher und lieber Hund, aber wenn er ein Kuscheltier sieht, dann kennt er kein Halt und kann nur schwer davon abgehalten werden sich dieses zu holen. Es ist einfach unangenehm, wenn wir wo anders zu Besuch sind und er sich alle Kuscheltiere klaut oder auch Kindern diese aus der Hand klaut. Zu dem ist bei uns Nachwuchs auf dem Weg und er muss lernen, dass nicht alle Kuscheltiere für ihn sind. Leider finde ich zu diesem Thema nichts im Internet und bin etwas überfragt, wie wir das aus ihm raus bekommen. Können Sie mir einen Tipp geben? Viele Dank.