Hund schlägt mit Bürste an

Unsere Hündin schlägt an (bellen) das ist auch akzeptiert von uns da wir auf dem Dorf wohnen, sobald ich komme ist auch schluss..es gibt auch Momente wo sie mit der komplettbürste knurrend Anschläge, dies auch sobald ich da bin unterlässt. Dies verhalten möchte ich nicht, da auch Kinder zu uns kommen...ich Versuche es zu unterbinden in dem ich sie aufs hundeBett schicke. Nur manchmal bekomme ich es nicht mit, wenn ein Auto auf den Hof fährt. Denke das sie uns beschützen will aber ich bin der Boss und sie weiss es auch. Vllt habt ihr dennoch Tipps wie ich ihr das abtrainieren kann...sonst ist sie ein perfekt Gehorsamer hund, der freundlich zu Menschen ist, wenn sie sie beschnuppert hat.