Angst beim Gassi gehen

Hallo, ich habe letztens schon mal eine Frage zu unserem Rüden Chico gestellt. Nun habe ich noch eine, da er draußen oft Angst vor verschiedenen Sachen hat. Wir haben ihn als 12 Wochen alten Welpen bekommen, da war er eigentlich sehr neugierig was Umwelteinflüsse angeht. Mittlerweile hat er Angst gegenüber Fahrrädern, Kinderwagen, Rollatoren und so ziemlich alles was laute Geräusche macht. Auch vor fremden Menschen die hinter einem gehen hat er Angst und dreht sich dauernd um. Wenn jemand fremdes an ihm vorbei gehen will geht er seitlich rückwärts und zehrt an der Leine.