Hütehund reagiert auf Fremde, was tun?

Wir haben einen einjährigen unkastrierten amerikanischen Collie-Rüden. Ein toller Hund, sehr selbstbewusst, intelligent, anhänglich, lässt sich sehr gut abrufen. Jedoch hat er ein Manko dass wir nicht wirklich in den Griff bekommen. Bei fremden Personen ist er skeptisch (dass ist auch in Ordnung), jedoch geht er bei manchen Personen nach vorne. Wobei dass nicht pauschal bei jedem zutrifft. Er reagiert bei Fahrradfahrern, Joggern gelassen. Wenn jedoch eine unbekannte Person uns zu nahe kommt kann es passieren dass er nach vorne geht. Bei manchen wiederrum ist er, wie bei uns, ein Lamm...
Er lässt sich zwar korrigieren und akzepiert sofort die Ansage, jedoch wäre es schön zu wissen was man evtl. tun kann um diese "Attacken" vorher schon umzulenken. Er respektiert mich als Rudelführer, stellt das nie in Frage.