Was kann ich dagegen tun, dass mein Hund ständig an der Leine zieht?

Wenn ich mit meinem Hund rausgehe und ihn an der Leine habe, dann zieht er mich immer hinter sich her. Sobald dann auch noch ein anderer Hund kommt, wird es noch schlimmer. Aber ohne Leine hört er wesentlich besser und ist dann auch entspannter und auch ruhiger gegenüber anderen Hunden.