Hund attackiert Schuh und Fuß, was tun?

Im Restaurant oder bei bekannten Besuchern zuhause: Mein Hund (Mischling, 5 Jahre alt, bei mir seit 4 J. Tierschutz, 38 cm Schulterhöhe) zeigt aggressive Reaktionen schon sobald er nur unter oder neben meinem Stuhl liegt, ein Schuh oder unbeschuhter Fuß sich ihm nähert und ein Abstand überschritten wird, reagiert er aggressiv. Ansonsten ist er unauffällig, freundlich zu allen Menschen, hat ein gutes Sozialverhalten gegenüber anderen Hunden, viel Hundekontakt im Freilauf, körperliche und mentale Auslastung ist auch gegeben. Eine Begleithundeprüfung hat er in Kürze, sobald es möglich ist.