Wie kann ich meinen Hund mit weniger bellen trainieren?

Mein Hund heißt tyson und ist vier Jahre alt... er ist ein Dackel Yorki mix... wenn ich zu Hause bin und Balkon ist auf geht er raus und bellt jeden an der vorbei geht.... geh ich mit ihm raus und da kommen Hunde entgegen bellt er sie an obwohl keine Gefahr von denen aus kommt... wenn ich mein Freund umarme bellt er auch .... mein Hund kommt überall mit egal wo ich hingehe auch auf die Toilette.... wie kann ich das ändern???