wie bekomme ich die Aufmerksamkeit meins Hundes

Hallo.

Meine Hündin ist 8. Sehr verschmust, anhänglich. Sie macht sehr gerne agility.sie kann auch alles super gut. Doch dann wird mal da im gras geschnüffelt. Da gesucht. Dann mal da gesprungen und gemacht. Sie ist sehr selten bei mir. Dauert immer so 3-4 pakur runden bis sie wirklich zu mir hochshaut ohne ablenkung.

Wie kann ich sie dazu bringen von anfang an bei mir zu bleiben?