Wie gewönhe ich meinem fast 3 Jahre alten Border Mix das anspringen ab?

Sam unser Border Mix, kann es bei einigen Menschen nicht lassen diese anspringen zu wollen? Ab und zu klappt der Gehorsam dann wird er auch gelobt aber dann wenn ich denke, geschafft kommt irgendwer daher und es muss hochgesprungen werden! Wir haben hier zwar sehr viele Hundehalter, die das tolerieren aber leider gibt es eben auch andere Menschen die das nicht mögen, wenn sie angesprungen werden! Was kann ich tun?